Dome Tracker

Note : il est recommandé de vous procurer soit le Kit coupole soit le Kit toit roulant selon votre installation. Ces kits contiennent l’ensemble des câbles et des capteurs dont vous aurez besoin.

Le Dome tracker a été conçu par Cyril Cavadore pour automatiser le mouvement de votre coupole ou de votre abri (toit coulissant). Il vient s’intercaler entre le PC de pilotage de votre télescope et la commande de puissance du moteur de votre coupole/abri. Le Dome Tracker permet de gérer les phases d’ouverture et de fermeture de votre installation (y compris la fermeture d’urgence) et d’asservir le mouvement de la coupole sur celui du télescope, pendant le pointage et le suivi du télescope. Il peut s’installer aussi bien pour compléter une installation existante que sur une installation nouvelle.

Interfaces :

• Le boîtier de contrôle, relié à votre ordinateur personnel, est piloté par un logiciel indépendant, le logiciel PRISM ou un logiciel gérant le standard ASCOM (driver ASCOM en développement) pour une automatisation plus complète de votre installation. Le logiciel contrôle ainsi la position de la coupole par rapport à la position du télescope, en tenant compte par exemple de la position décalée du tube optique (cas des montures allemandes) par rapport au centre de la coupole.
• Un codeur de rotation et un capteur de position permettent au système de connaître la position de la coupole.
• Relier le boîtier de contrôle à votre moteur de rotation de coupole, idéalement via un variateur de puissance.
• Commander également l’ouverture du cimier ou du toit ouvrant en reliant le DomeTracker au moteur de trappe/toit, idéalement via un variateur.
• Deux capteurs de fin de course assurent l’arrêt de l’ouverture ou de fermeture du toit ouvrant. A noter que le système ne gère pas les fins de course du cimier qui doivent être autonomes.
• Une entrée spéciale est dédiée à un système de surveillance du ciel ou un bouton d’arrêt d’urgence par exemple. L’activation déclenche la fermeture rapide de la coupole (attention aux toits ouvrants car dans ce cas, le télescope doit impérativement être en position de parking avant).

Le système de base est le boîtier Dome Tracker. Un cable d’interface série RS232 pour l’ordinateur (5m) et un cable pour le système d’arrêt d’urgence (3m) pourront également être nécessaire.

Le Dome Tracker peut être piloté au travers d’un driver ASCOM ou par le logiciel Prism (non fourni; version 7 nécessaire). Un logiciel de test est livré avec le Dome Tracker: il vous permet de tester les branchements durant l’installation, et de paramétrer correctement le système.

Le Dome Tracker peut fonctionner selon deux modes différents, selon votre installation – le mode COUPOLE ou le mode ABRI:

• En mode COUPOLE, la position de la coupole est mesurée par un codeur angulaire incrémental, et un capteur de proximité pour indexer la coupole sur une position fixe. Le cimier est également géré par le système, en envoyant une impulsion d’ouverture ou de fermeture.
• En mode ABRI, l’ouverture et la fermeture du toit sont contrôlés par des butées de fin de course connectés au Dome Tracker.

Alimenté en 12V, le Dome Tracker commande les variateurs des moteurs au travers de relais, garantissant un bon isolement électrique par rapport à votre installation.